/****************************************************************************
 **	ファイル名 : Main.c
 **	作者 : Ryoichi Kaneno
 **	更新日 : 2012.6.20
 **	概要 : メインタスクを定義する。
 ******************************************************************************/

#include "kernel.h"
#include "kernel_id.h"
#include "ecrobot_interface.h"
#include "Test/Test_Kaneno.h"
#include "Test/Test_Yamakoshi.h"
#include "Test/demo_20120828.h"
#include "Define.h"
#include "Course/Course.h"

//*****************************************************************************
// タスク名　: MainTask
// 概要	　: メインタスク
//*****************************************************************************
TASK(MainTask) {
	// テストしたい関数をここで呼び出して実行してください
	//TestStair();
	//TestLightSensorValue();
	//TestLightFlashValue();
	//TestBasicOut();
	//DemoMain();
	//TestSeesaw();

	//TestLookUpGate();
	//TestBasicOut();

	//TestHelperAPI();
	//TestGarageIn();

	RunOutCourse();
	//RunInCourse();


	TerminateTask();	// タスクの終了時には、必ずこの関数を呼び出すこと
}
